Cambio Automático Sigma 3.1
Compuesto por dos subconjuntos (lado robot y lado herramienta), el cambio automático es un dispositivo rápido y fiable que permite que un robot pueda conectarse / desconectarse de manera totalmente automática a diferentes útiles (pinzas de soldadura, garras de manipulación, …)
Las distintas conexiones requeridas por el cliente (eléctricas, neumáticas, refrigeración, potencia, …) se realizan a través de los módulos auxiliares. Entre las múltiples ventajas, el cambio automático supone una mayor flexibilidad ya que con un mismo robot se pueden realizar distintas aplicaciones.
El cambio automático está enfocado a aplicaciones de manipulación, carga / descarga en maquinarias, paletizado, interprensas, soldadura arco, soldadura por resistencia, soldadura de pernos, pick and place.
El cambio automático Sigma 3.1 está diseñado como un sistema de conexionado para aplicaciones de grande cargas , estando previsto para una carga útil de 350 kg*.
Las distintas utilidades que la aplicación puede requerir (neumática, potencia, señales, hidráulica, …) se realizan mediante módulos auxiliares.
El mecanizado de la unidad lado robot está preparado para fijarse directamente en robots que tengan una brida ISO 125.
*Verificar con el Dpto. Técnico los Momentos de la aplicación para una correcta selección del cambio automático.
Datos Técnicos Datos Técnicos SIGMA 3.1
| Lado Robot | Lado Herramienta | |
| Referencia | S3.1R … | S3.1T … |
| Carga Nominal | 350 Kg | |
| Máximo Momento de Trabajo Mx, My | 1.695 Nm | |
| Máximo Momento de Trabajo Mz | 1.780 Nm | |
| Altura | 60 mm | 60 mm |
| Altura Cambio Acoplado | 120 mm | |
| Peso | 7,34 Kg | 5,13 Kg |
| Longitud | 268 mm x 321 mm | 268 mm x 321 mm |
| Puertas Neumáticas Accionamiento del Cambio
(acoplado / desacoplado) |
1 / 4 BSPP | |
| Puertas Neumáticas para Usuario | Módulo externo de
2 puertas x ½ BSPP |
Módulo externo de
2 puertas x ½ BSPP |
| Módulo de Señales para usuario (opcional) | Módulo externo. Consultar alternativas | Módulo externo. Consultar alternativas |
| Detección de Posición acoplado / desacoplado | Si | |
| Repetibilidad en X / Y / Z | +/- 0,02 mm | |
| Repetibilidad en Z | + / – 0,013 mm | |
| Temperatura | 5 – 60 ºC | |
| Presión de Trabajo | 6 +/- 1 bar | |