Cambio Automático E63
Compuesto por dos subconjuntos (lado robot y lado herramienta), el cambio automático es un dispositivo rápido y fiable que permite que un robot pueda conectarse / desconectarse de manera totalmente automática a diferentes útiles (pinzas de soldadura, garras de manipulación, …)
Las distintas conexiones requeridas por el cliente (eléctricas, neumáticas, refrigeración, potencia, …) se realizan a través de los módulos auxiliares.
Entre las múltiples ventajas, el cambio automático supone una mayor flexibilidad ya que con un mismo robot se pueden realizar distintas aplicaciones.
El cambio automático está enfocado a aplicaciones de manipulación, carga / descarga en maquinarias, paletizado, interprensas, soldadura arco, soldadura por resistencia, soldadura de pernos, pick and place.
El cambio automático E63 está diseñado como un sistema de conexionado para pequeñas y medianas cargas, estando previsto para una carga útil de 50 kg*. Las puertas neumáticas para usuario vienen mecanizadas en el propio cuerpo del cambio automático, teniendo la posibilidad mediante un módulo auxiliar de tener conexiones eléctricas.
El mecanizado de la unidad lado robot está preparado para fijarse directamente en robots que tengan una brida ISO 63.
* Verificar con el Dpto. Técnico los Momentos de la aplicación para una correcta selección del cambio automático.
Datos Técnicos EPSILON ER63 / ET63
| Lado Robot | Lado Herramienta | |
| Referencia | ER63 | ET63 … |
| Carga Nominal | 50 Kg | |
| Máximo Momento de Trabajo Mx, My | 112 Nm | |
| Máximo Momento Parada de Emergencia Mx, My | 168 Nm | |
| Máximo Momento de Trabajo Mz | 220 m | |
| Máximo Momento Parada de Emergencia Mz | 375 Nm | |
| Máxima Fuerza Tensil Ft | 3.336 N | |
| Máxima Fuerza de Compresión Fc | 17.837 N | |
| Altura | 47 mm | 20,50 mm |
| Altura Cambio Acoplado | 48 mm | |
| Peso | 0,38 Kg | 0,21 Kg |
| Diámetro | 85 mm | 85 mm |
| Puertas Neumáticas Accionamiento del Cambio
(acoplado / desacoplado) |
M5 | |
| Puertas Neumáticas para Usuario | 8 x G1/8 | 8 x G1/8 |
| Módulo de Señales para usuario (opcional) | 10 x 5 amps con salida PG | 10 x 5 amps con salida PG |
| Módulo de Posición acoplado / desacoplado (opcional) | Acoplado / Desacoplado | |
| Repetibilidad en X / Y / Z | +/- 0,02 mm | |
| Temperatura | 5 – 60 ºC | |
| Presión de Trabajo | 6 +/- 1 bar | |
