Cambio Automático ES315
El cambio automático está compuesto por dos subconjuntos (lado robot y lado herramienta), siendo un dispositivo rápido y fiable que permite que un robot pueda acoplarse / desacoplarse de manera totalmente automática a diferentes tipos de útiles (pinzas de soldadura, garras de manipulación, …)
Las conexiones para las utilidades requeridas por el cliente (eléctricas, neumáticas, refrigeración, potencia, …) se realizan a través de los módulos auxiliares. Entre las múltiples ventajas, el cambio automático confiere una mayor flexibilidad a la instalación ya que con un mismo robot se pueden realizar distintas aplicaciones.
El cambio automático está enfocado a aplicaciones de manipulación, carga / descarga en maquinarias, paletizado, interprensas, soldadura arco, soldadura por resistencia, soldadura de pernos, pick and place .
El cambio automático ES315 está diseñado como un sistema de conexionado para aplicaciones de grande cargas , estando previsto para una carga útil de 2.331kg*.
Las distintas utilidades que la aplicación puede requerir (neumática, potencia, señales, hidráulica, …) se realizan mediante módulos auxiliares.
*Verificar con el Dpto. Técnico los Momentos de la aplicación para una correcta selección del cambio automático.
Datos Técnicos EPSILON ERS315/ETS315
| Lado Robot | Lado Herramienta | |
| Referencia | ERS315 … | ERS315 … |
| Carga Nominal | 2.331 Kg | |
| Máximo Momento de Trabajo Mx, My | 43.135 Nm | |
| Máximo Momento Parada de Emergencia Mx, My | 75.533 Nm | |
| Máximo Momento de Trabajo Mz | 11.660 Nm | |
| Máximo Momento Parada de Emergencia Mz | 31.144 Nm | |
| Máxima Fuerza Tensil Ft | 144.585 N | |
| Máxima Fuerza de Compresión Fc | 494.056 N | |
| Altura | 163 mm | 86 mm |
| Altura Cambio Acoplado | 171 mm | |
| Peso | 75,98 Kg | 27,26 Kg |
| Longitud | 490,8 mm x 425 mm | 490 mm x 425 mm |
|
Puertas Neumáticas Accionamiento del Cambio (acoplado / desacoplado) |
G 1/4 | |
| Puertas Neumáticas para Usuario |
Módulo externo de 2 puertas x ½ BSPP |
Módulo externo de 2 puertas x ½ BSPP |
| Módulo de Señales para usuario (opcional) | Módulo externo. Consultar alternativas | Módulo externo. Consultar alternativas |
| Detección de Posición acoplado / desacoplado | Si | |
| Repetibilidad en X / Y / Z | +/- 0,01 mm | |
| Temperatura | 5 – 60 ºC | |
| Presión de Trabajo | 6 +/- 1 bar | |
Nota: los datos técnicos suministrados son los límites superiores recomendados en condición estática. Para seleccionar el producto adecuado a la aplicación, se deben tener en cuenta las fuerzas dinámicas de la aplicación, inercia del manipulador, configuración del utillaje, …
