Cambio Automático E160 – STL Lado Herramienta
Compuesto por dos subconjuntos (lado robot y lado herramienta), el cambio automático es un dispositivo rápido y fiable que permite que un robot pueda conectarse / desconectarse de manera totalmente automática a diferentes útiles (pinzas de soldadura, garras de manipulación, …)
Las distintas conexiones requeridas por el cliente (eléctricas, neumáticas, refrigeración, potencia, …) se realizan a través de los módulos auxiliares. Entre las múltiples ventajas, el cambio automático supone una mayor flexibilidad ya que con un mismo robot se pueden realizar distintas aplicaciones.
El cambio automático está enfocado a aplicaciones de manipulación, carga / descarga en maquinarias, paletizado, interprensas, soldadura arco, soldadura por resistencia, soldadura de pernos, pick and place.
El cambio automático E160 está diseñado como un sistema de conexionado para aplicaciones de grande cargas , estando previsto para una carga útil de 525 kg*.
Las distintas utilidades que la aplicación puede requerir (neumática, potencia, señales, hidráulica, …) se realizan mediante módulos auxiliares.
El mecanizado de la unidad lado robot está preparado para fijarse directamente en robots que tengan una brida ISO 160.
*Verificar con el Dpto. Técnico los Momentos de la aplicación para una correcta selección del cambio automático.
Datos Técnicos EPSILON ER160/ETS160
| Lado Robot | Lado Herramienta | |
| Referencia | ER160 … | ETS160 … |
| Carga Nominal | 525 Kg | |
| Máximo Momento de Trabajo Mx, My | 4.300 Nm | |
| Máximo Momento Parada de Emergencia Mx, My | 8.195 Nm | |
| Máximo Momento de Trabajo Mz | 4.800 Nm | |
| Máximo Momento Parada de Emergencia Mz | 5.945 Nm | |
| Máxima Fuerza Tensil Ft | 37.120 N | |
| Máxima Fuerza de Compresión Fc | 160.003 N | |
| Altura | 112 mm | 60 mm |
| Altura Cambio Acoplado | 120 mm | |
| Peso | 7,58 Kg | 6,31 Kg |
| Longitud | 280,5 mm x 242,9 mm | 280,5 mm x 242,9 mm |
| Puertas Neumáticas Accionamiento del Cambio
(acoplado / desacoplado) |
G 1/4 | |
| Puertas Neumáticas para Usuario | Módulo externo de
2 puertas x ½ BSPP |
Módulo externo de
2 puertas x ½ BSPP |
| Módulo de Señales para usuario (opcional) | Módulo externo. Consultar alternativas | Módulo externo. Consultar alternativas |
| Detección de Posición acoplado / desacoplado | Si | |
| Repetibilidad en X / Y / Z | +/- 0,02 mm | |
| Temperatura | 5 – 60 ºC | |
| Presión de Trabajo | 6 +/- 1 bar | |
