Cambio Automático E100
Compuesto por dos subconjuntos (lado robot y lado herramienta), el cambio automático es un dispositivo rápido y fiable que permite que un robot pueda conectarse / desconectarse de manera totalmente automática a diferentes útiles (pinzas de soldadura, garras de manipulación, …)
Las distintas conexiones requeridas por el cliente (eléctricas, neumáticas, refrigeración, potencia, …) se realizan a través de los módulos auxiliares. Entre las múltiples ventajas, el cambio automático supone una mayor flexibilidad ya que con un mismo robot se pueden realizar distintas aplicaciones.
El cambio automático está enfocado a aplicaciones de manipulación, carga / descarga en maquinarias, paletizado, interprensas, soldadura arco, soldadura por resistencia, soldadura de pernos, pick and place.
El cambio automático E100 está diseñado como un sistema de conexionado para medianas aplicaciones, estando previsto para una carga útil de 120 kg*.
Las puertas neumáticas para usuario vienen mecanizadas en el propio cuerpo del cambio automático, teniendo la posibilidad mediante un módulo auxiliar de tener conexiones eléctricas.
El mecanizado de la unidad lado robot está preparado para fijarse directamente en robots que tengan una brida ISO 100.
* Verificar con el Dpto. Técnico los Momentos de la aplicación para una correcta selección del cambio automático.
Datos Técnicos EPSILON ER100/ET100
| Lado Robot | Lado Herramienta | |
| Referencia | ER100 … | ET100 … |
| Carga Nominal | 120 Kg | |
| Máximo Momento de Trabajo Mx, My | 548 Nm | |
| Máximo Momento Parada de Emergencia Mx, My | 890 Nm | |
| Máximo Momento de Trabajo Mz | 960 Nm | |
| Máximo Momento Parada de Emergencia Mz | 1.585 Nm | |
| Máxima Fuerza Tensil Ft | 13.345 N | |
| Máxima Fuerza de Compresión Fc | 31.649 N | |
| Altura | 69,02 mm | 37,5 mm |
| Altura Cambio Acoplado | 71,5 mm | |
| Peso | 1,52 Kg | 1,22 Kg |
| Diámetro | 152 mm | 152 mm |
| Puertas Neumáticas Accionamiento del Cambio
(acoplado / desacoplado) |
G 1/8 | |
| Puertas Neumáticas para Usuario | 8 x G1/4 | 8 x G1/4 |
| Módulo de Señales para usuario (opcional) | 15 x 5 amps con conector M23
Nota: consultar alternativas |
17 x 5 amps con conector M23
Nota: consultar alternativas |
| Módulo de Posición acoplado / desacoplado (opcional) | Acoplado / Desacoplado | |
| Repetibilidad en X / Y / Z | +/- 0,02 mm | |
| Temperatura | 5 – 60 ºC | |
| Presión de Trabajo | 6 +/- 1 bar | |
