El dispositivo QuickSTOP es un detector de colisión regulable (dinámicamente) mediante un sistema neumático.
La alimentación con aire regulable asegura una presión de aire variable que mantiene el sensor QuickSTOP en posición rígida durante su funcionamiento normal. En el momento del impacto, la abertura de la cámara del aire crea una caída de presión detectada por un sensor que envía inmediatamente una señal de parada al controlador del sistema.
Gracias a este dispositivo, los utillajes costosos y los robots son protegidos, los tiempos de parada en las líneas de producción son menos largos, y el elevado coste de las reparaciones se reducen considerablemente.
Ventajas:
Punto de activación regulable (dinámicamente). La posibilidad de programar el detector de colisión, asegura la protección del sistema en todas las velocidades de funcionamiento, simplemente haciendo variar la presión de alimentación del QuickStop. El punto de activación puede así ser adaptado a las distintas condiciones de funcionamiento del robot o de la aplicación.
Disponemos de dos sensores diferentes en función del amarre del sensor a la antorcha:
- QSAW-FPNP: el sensor QuickStop se acopla a la antorcha de soldadura mediante una plAca de adaptación (ver montaje).
- QSAW-SDNP el sensor QuickStop se acopla a la antorcha de soldadura mediante el vástago del propio sensor QuickStop de adaptación (ver montaje).
Especificaciones :  Descarga de Folleto QSAW |
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| Angulo de Adaptabilidad | + / – 5º | ||
| Adaptabilidad Axial (Z+) | 5.2 mm | ||
| Adaptabilidad en rotación | Sin límite | ||
| Presión de funcionamiento | 1.4 – 6.0 bar | ||
| Punto de activación de par MZ: Continuamente variable 0,5-6,0 bar |
316 – 4520 Nm | ||
| Punto de activación de par Mx y My: Continuamente variable 0,5-6,0 bar |
361 – 3243 Nm | ||
| Repetibilidad en X e Y | + / – 0.025 mm | ||
| Repetibilidad en Z | + / – 0.013 mm | ||
| Repetibilidad rotatoria | + / – 0.039º | ||
| Masa | 0.75 Kg | ||
| Centro de la gravedad ( a partir de la placa de adaptación lado robot) | 49 mm | ||
| Tiempo medio de respuesta (variable según la presión del aire y la velocidad del impacto) | 4 – 7 ms | ||
| Temperatura de funcionamiento | Min. 0ºC / Max. 100 ºC | ||
| Sensores de presión | De tipo aeronáutico de accionamiento por salto elástico con alta fiabilidad. Estipulado por UL / CSA Duración de vida mecánica media – 7 millones de ciclos |
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| Protección contra el polvo | Collarín de espuma suministrado | ||