Cambio manual Epsilon EM100
El Cambio Manual EM100 es uno de los dispositivos mas grandes lanzados por parte de Applied Robotics. De capacidad de carga de hasta 40 Kg, el EM100 se encuentra en la gama de capacidad alta de la familia EM.
El accionamiento del mismo es muy sencillo por lo que no es necesario el uso de herramientas auxiliares para su accionamiento.
Al igual que en los restantes cambio manuales (excepto el EM040), en el EM100 existe la posibilidad de implementar módulos auxiliares para el paso de señales y tomas neumáticas.
VENTAJAS EM100:
- Simple y fácil de utilizar, sin necesidad de herramientas auxiliares.
- Material constructivo en Aluminio Anodizado de Alta Resistencia.
- Alta densidad energética (ratio carga / peso).
- Operativa intuitiva y ergonómica.
- Opcional de Módulos Auxiliares.
- Prevención ante desacoples accidentales debido al mecanismo de doble seguridad.
Especificaciones : | |||
Peso Recomendado Kg (lb) | 40 (88.2) | ||
Fuerza Tensil (FT) N (lb) | 1.200 (270) | ||
Fuerza Compresión (FC) N(lb) | 377 (85) | ||
Momento Trabajo (MX, MY) Nm (in-lb) | 180 (1.593) | ||
Por Trabajo (MZ) Nm (in-lb) | 180 (1.593) | ||
Repetibilidad mm (in) | # 0.02 (#0.001) | ||
Masa Lado Robot Kg (lb) | 1.30 (2.87) |
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Masa Lado Herramienta Kg (lb) | 0.55 (1.21) |
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Fuerza Amarre N (lb) | 8 – 80 (1.8 – 18.0) |
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Carrera Amarre N (lb) | 0 – 1 (0 – 0.04) |
Información del Producto: | ||||||||||||||||
Dimensiones Generales | Dimensiones Lado Robot | Dimensiones Lado Herramienta | Brida de Fijación | |||||||||||||
A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | B1 | B2 | B3 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 | D4 – A | D4 – B | |
147 (5.39) | 140 (5.51) | 125 (4.92) | 100 (3.94) | 50 (1.97) | 63 (2.48) | 3.8 (0.15) | 35 (1.38) | 63 (2.48) | 6 (0.24) | 41 (1.61) | 8 (0.31) | 30º | 6 | M8 | M10 |
* Las dimensiones están en mm (pulgadas)
** La interfaz de la unidad lado herramienta al útil, se puede realizar bien a través de la propia unidad lado herramienta (ISO 9409-1 especificación, D4-A) o bien, en la propia unidad lado herramienta (D4-B)
*** Todas las dimensiones son descriptivas y sujetas a modificaciones. Se reserva el derecho de realizar modificaciones sin notificación previa.