Garras - QPGB3 (3 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

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Garras - QPGB3 (3 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

PRODUCTS - GARRAS - QPGB3 (3 Mordazas)

  Las garras paralelas QPGB3 pueden fijar la pieza a manipular de manera externa o interna. Son unas garras de gran calidad y han sido diseñadas para ofrecer las siguientes ventajas:

  • Guías prismáticas en acero reforzado con cuñas en acero endurecido para garantizar la repetibilidad.
  • Mordazas con referencias rectificadas para el acople de los dedos.
  • Mecanismo de accionamiento siguiendo el principio de plano inclinado, lo que garantiza fiabilidad y resistencia a las partes sujetas a desgaste.
  • El gran pistón incorporado combinado con un buen ángulo de transición, asegura una considerable fuerza de amarre y carrera de la mordaza.
  • Versión standard con una larga carrera de mordaza y versión "S" con carrera reducida y doble fuerza de amarre.
  • Sobre el cuerpo de la garra se encuentran una serie de ranuras que permiten una precisa fijación lateral y axial con tornillería y guías de posicionamiento.
  • Control de posición con sensores incorporados que no incrementa el tamaño del producto.
  • Una placa protege los mecanismos de control de contactos externos.

    OPCIONALES
  • Control de proximidad externo de las garras, utilizando detectores cilíndricos o de hilos, abrazaderas y pin de sensor.
  • Sistema de seguridad con muelle incorporado en el piston para mantener la posición sin presión.

     Descarga de catálogo QPGB3

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    ESPECIFICACIONES

     
     
    Modelo Presión de Trabajo Temperatura de Trabajo Repetibilidad Volumen de aire carrera doble
      bar ºC mm cm3
    QPGB 309 2 ÷ 7 5 ÷ 60 ±0.01 28.5
    QPGB 309S 2 ÷ 7 5 ÷ 60 ±0.01
    QPGB 311 2 ÷ 7 5 ÷ 60 ±0.01 66
    QPGB 311S 2 ÷ 7 5 ÷ 60 ±0.01
    QPGB 313 2 ÷ 7 5 ÷ 60 ±0.01 130
    QPGB 313S 2 ÷ 7 5 ÷ 60 ±0.01

     


     
    ESPECIFICACIONES   [sigue]

     
     
    Modelo Carrara del pistón Carrera de la mordaza Fuerza Teórica de Cierre por Mordaza a 6 bars Fuerza Real de Cierre por Mordaza a 6 bars Peso
      mm mm N N Kg
    QPGB 309 7.2 6 417 230 0.85
    QPGB 309S 3 824 455
    QPGB 311 9.5 8 710 385 1.3
    QPGB 311S 4 1403 770
    QPGB 313 12 10 1104 610 2
    QPGB 313S 5 2180 1200

     
     
     

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