Garras - QPG3 (3 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

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Garras - QPG3 (3 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

PRODUCTS - GARRAS - QPG3 (3 Mordazas)

  Las garras paralelas QPG pueden fijar la pieza a manipular de manera externa o interna. Son unas garras de gran calidad y han sido diseñadas para ofrecer las siguientes ventajas:

  • Guías prismáticas en acero reforzado con cuñas en acero endurecido para garantizar la repetibilidad.
  • Mordazas con referencias rectificadas para el acople de los dedos.
  • Mecanismo de accionamiento siguiendo el principio de plano inclinado, lo que garantiza fiabilidad y resistencia a las partes sujetas a desgaste.
  • El gran pistón incorporado combinado con un buen ángulo de transición, asegura una considerable fuerza de amarre y carrera de la mordaza.
  • Versión standard con una larga carrera de mordaza y versión "S" con carrera reducida y doble fuerza de amarre.
  • Sobre el cuerpo de la garra se encuentran una serie de ranuras que permiten una precisa fijación lateral y axial con tornillería y guías de posicionamiento.
  • Control de posición con sensores incorporados que no incrementa el tamaño del producto.
  • Una placa protege los mecanismos de control de contactos externos.

    OPCIONALES
  • Control de proximidad externo de las garras, utilizando detectores cilíndricos o de hilos, abrazaderas y pin de sensor.
  • Sistema de seguridad con muelle incorporado en el piston para mantener la posición sin presión.

     Descarga de catálogo QPG3

     

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    Garra Paralela QPG3

       
       


     
    ESPECIFICACIONES

     
     
    Modelo Presión de Trabajo Temperatura de Trabajo Repetibilidad Volumen de aire carrera doble
      bar ºC mm cm3
    QPG 306 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 8.4
    QPG 306S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 307 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 23.4
    QPG 307S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 309 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 52.3
    QPG 309S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 311 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 108
    QPG 311S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 313 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 225
    QPG 313S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 317 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 549
    QPG 317S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 322 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 949
    QPG 322S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 330 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 2692
    QPG 330S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01

     


     
    ESPECIFICACIONES   [sigue]

     
     
    Modelo Carrara del pistón Carrera de la mordaza Fuerza Teórica de Cierre por Mordaza a 6 bars Fuerza Real de Cierre por Mordaza a 6 bars Peso
      mm mm N N Kg
    QPG 306 4.8 4 193 107 0.30
    QPG 306S 2 383 210 0.30
    QPG 307 7.2 6 370 203 0.68
    QPG 307S 3 731 402 0.68
    QPG 309 9.5 8 625 340 1
    QPG 309S 4 1235 675 1
    QPG 311 12 10 1027 565 1.6
    QPG 311S 5 2031 1117 1.6
    QPG 313 14.5 12 1787 983 2.8
    QPG 313S 6 3533 1943 2.8
    QPG 317 19.5 16 3232 1777 6
    QPG 317S 8 6387 3513 6
    QPG 322 24 20 4536 2495 12
    QPG 322S 10 8967 4932 12
    QPG 330 36 30 8594 4727 30
    QPG 330S 15 16988 9343 30

     
     
     

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